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性爱姿势是指伴侣在进行性交时的姿势。理论上而言，应该有数不清的性爱姿势，但事实上，多数不同的姿势都是由大约六、七种的基本姿势演变而来的。有人认为︰只有男在上的性姿势才是唯一正常，并可接受的性交姿势；也有人宣称，应该有很多不同变化的性姿势，而且除非能够精通所有的性姿势，否则就不足以称为是一个合格的性爱伴侣。这类的传闻更进一步地指出，肢体困难度愈高的性姿势，愈能带来高度的性满足感。这些都是不实的传闻，没有任何一种姿势具有特别的效果，而作爱能力应由伴侣所感到的满足感而定，而不是由一个人对性爱变化所知多寡来决定。
●性智慧及性技巧
古代的性智慧及性技巧丛书，如︰性爱圣典（Kama Sutra）、Annaga Ranga的香味花园（The Perfumed Garden）、「道」Tao提供了几个经由新姿势来增加性感受的方法。在大多数人的心中，Kama Sutra亦是罕见、性感、甚至不可能做到之做爱姿势的代言。事实上，这本书只解说了２４种姿势，而且如果女性的筋骨还算灵活的话，有许多姿势都是非常容易就可达成的。在Kama Sutra里，大部份姿势都是由女性面朝上躺着，而腿各有不同的姿势，也穿插些女在上的姿势。
在古印度（１５世纪末期或１６世纪初期）时，Kalyana Malla为了避免婚姻性生活变得乏味而写了Ananga Ranga。这本书介绍了各种不同组合的做爱姿势，例如︰「Uttana-bandha」（男在上的仰卧姿势）、「Tryakbandha」（侧身式）、「Upavishta」（坐着的姿势）、以及「Purushayita-bandha」（角色互换或女在上式）。
香味花园（The Perfumed Garden）是１５世纪末期以男性为主之北非洲文化的产物，提供了许多且大多为激发性的教导文字，传授男性可和其妻子或妾室所进行的性行为，但却极少谈到女性方面的经验。书上１１种的性爱姿势中大多都相当具有体操难度，伴侣之间大概都无法支撑太久。
在道家思想中，也有和Kama Sutra相似的描述。作者形容了２６种做爱的姿势，几乎全是从４个基本姿势延伸出来的。这几个姿势包含了男性在上、女性在上、紧密连接（侧身式和面对面）、以及从后进入。虽然，这些姿势跟其它古代（甚至现代）的描述文字差不多，但这些姿势都有着美丽的名称（飞蝶式，燕好式，凤戏红穴式等）反映出道教阴阳调合的信念，也就是说每件事都有相同及异等的交流。
性的结合，交流了阴（也就是负面、被动、及孕育的意思）和阳（正面、活跃、和消耗的意思）的两种力量。除了性交不一样外，男同性恋与女同性恋的性姿势和异性恋的姿势相差不多。男同性恋可能会比异性恋伴侣进行较多的肛交，而女同性恋比较会将性玩具带入做爱的过程中。然而，在种类繁多的性姿势中，同性恋及异性恋伴侣所经历的皆大致相同。
●男在上的姿势
最普遍的性姿势有男在上、女在上、侧身式以及从后进入式。有些异性恋伴侣以及男同性恋者也会进行肛门式性交。这些姿势都可用躺着、坐着、站着、跪着或任何以上的组合变化来进行。每对伴侣所选的姿势都由他们的创作灵感及舒适的程度来决定。